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三菱 HG-KN23BJ-S100

  • 型 号三菱 HG-KN23BJ-S100
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HG-KN23BJ-S100:MR-JE低惯性/小容量、0.2Kw

三菱伺服电机HG-KN23BJ-S100性能参数说明:
?[连续特性(注1)] 额定输出0.2kW、额定转矩0.64 N·m
?[最大转矩] 1.9 N·m
?[额定转速(注1)] 3000 r/min
?[最大转速] 5000 r/min
?[瞬时允许转速] 5750 r/min
?[连续额定转矩时的功率比] 16.4 kW/s
?[额定电流] 1.3A
?[最大电流] 3.9A
?[惯量J] 0.247 [* 10的4次方kg·m平方]
?[推荐负载惯量比(注2)] 15倍以下
?[速度·位置检测器] 增量17位编码器(伺服电机每转的分辨率: 131072pulses/rev)
?[油封] 有
?[耐热等级] 130(B)
?[结构] 全闭环自冷(防护等级:IP65(注3))
?[环境条件(注4)]?
?? 环境温度:运行时0°C~40°C(无冻结)、保管时-15°C~70°C(无冻结)
?? 环境湿度:运行时80 %RH以下(无凝露)、保管时90 %RH以下(无凝露)
?? 周围环境:室内(无阳光直射),无腐蚀性气体·可燃性气体·油雾·尘埃等
?? 海拔:海拔1000m以下
?? 耐振动(注5):X、Y: 49m/s平方
?[振动等级(注6)] V10
?[轴的允许负载(注7)] L 30mm、径向 245N、轴向 98N
?[重量] 1.4kg
?
========================备注=============================
1. 电源电压下降时,无法保证输出及额定转速。
2. 负载惯量比超出记载值时,请咨询营业窗口。
3. 轴贯通部除外。IP表示对人体、固体异物及水的浸入的防护等级。
4. 经常处在油雾环境或会淋到油水的环境下,有时不能使用标准规格的伺服电机,请咨询营业窗口。
5. 振动方向如下图所示。数值为表示最大值部分(通常反负载侧托架)的值。伺服电机停止时,轴承容易出现微动磨损,因此请将振动控制在允许值的一半左右。
??

6. V10表示伺服电机单体的幅度在10μm以下。测定时的伺服电机安装状态及测定位置如下图所示。
??

7. 轴的允许负载如下图所示。请勿使轴承受超出表中值的负载。该值为各自单独作用时的值。
??


[转矩特性]
?? 伺服放大器的电源输入为三相AC 200V或单相AC 230V时的转矩特性如粗线所示。
???

HG-KN23BJ-S100电磁制动器的特性规格
?[形式(注1)] 无励磁动作型(弹簧制动)安全制动器
?[额定电压(注4)]?

?[消耗功率] 7.9 [W]at20°C
?[线圈电阻(注6)] 73.0Ω
?[电感(注6)] 0.18H
?[制动器静摩擦转矩] 1.3N·m
?[解除延迟时间(注2)] 0.03s
?[直流切断 制动延迟时间(注2)] 0.02s
?[容许制动工量] 每次制动22J、每小时220J
?[电机轴上制动器的晃动(注5)] 1.2度
?[制动器寿命(注3)] 制动次数20000次、1次制动的工量22J
?[使用的浪涌吸收器的选择示例(注7、8)]?
???? 抑制电压125V时TND20V-680KB、抑制电压350V时TND10V-221KB

========================备注=============================
1. 无手动解除机构。请供给DC 24V电源,通过电气方式解除电磁制动器。
2. 初始吸引间隙在20°C时的值。
3. 制动会导致制动器摩擦片磨损,而制动器摩擦片的磨损会使制动间隙变大,但间隙无法调整。因此,到需要调整为止的期间即为制动器寿命。
4. 请务必准备电磁制动器专用的电源。
5. 该值为设计值。并非保证值。
6. 该值为测定值。并非保证值。
7. 请在考虑电磁制动器特性和浪涌吸收器特性的基础上,选择适当的电磁制动器控制用继电器。浪涌吸收器中使用二极管时,电磁制动器的动作时间会变长。
8. 日本Chemi-Con制造

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