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三菱伺服驱动MR-J3-70A
的详细规格说明:
【主电路电源】
  ◆ 电压.频率:三相AC200~230V,50/60Hz或单相AC230V,50/60Hz 
  ◆ 容许电压波动:
     单相AC230V时:AC207~253V;三相AC200~230时:AC170~253
  ◆ 容许频率波动:±5%以内
【控制电路电源】
  ◆ 电压.频率:单相AC200~230V,50/60Hz
  ◆ 容许电压波动:单相AC200~230V时
  ◆ 容许频率波动:±5%以内
  ◆ 输入:30W
【接口电源】
  ◆ 电压.频率:DC24V±10%
  ◆ 电源容量:300mA以上(300mA是使用所有的输入输出信号时的值,输入输出点数减少,电流可能下降。)
【控制系统】正弦波PWM控制,电流控制方式
【动态制动】内置
【保护功能】过电流切断,再生过电压切断,过载一切断(电热继电器),伺服马达过热保护,编码器异常保护,再生异常保护,电压不足,瞬间掉电保护,超速保护,误差过大保护
【位置控制模式】
  ◆ 最大输入脉冲频率:1Mpps(差动接收器时)·200kpps(集电极开路时)
  ◆ 指令脉冲放大倍数(电子齿轮):电子齿轮A/B倍A: 1~1048576    B : 1~1048576  1/10
  ◆ 定位完成范围设定:0~±10000pulse(指令脉冲单位)
  ◆ 误差范围:±3转
  ◆ 转矩限制:由参数设定或外部模拟输入(DC0~+10V/最大转矩)
【速度控制模式】
  ◆ 速度控制范围:模拟速度指令1:2000,内部速度指令1:5000
  ◆ 模拟速度指令输入:DC0~±10V/额定速度
  ◆ 速度波动:
     ·±0.01%以下(负载变化0~100%)
     ·0%(电源变化±10%)
     ·±0.2%以下(环温度25℃±10℃)仅用于外部速度设置时
  ◆ 转矩限制:由参数设定或外部模拟输入(DC0~±10V/最大转矩)

【转矩控制模式】
  ◆ 模拟转矩指令输入:DC0~±8V/最大转矩(输入阻抗10~12k0)
  ◆ 速度限制:由参数设定或外部模拟输入(DC0~±10V/额定速度)
【结构】强冷却,开放(IP00)
【重量KG】1.4

MR-J3-70A环境规格】
  ◆ 环境温度:运行时0~+55℃(不冻结);保存时-20~+60℃(不冻结)
  ◆ 环境温度:90%RH以下(不凝结)
  ◆ 空气条件:室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体,可燃气体,油雾,灰尘的地方
  ◆ 海拔:海拔1000以下
  ◆ 振动:5.9m/S2以下

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