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HG-SN202J-S100可配套使用的伺服驱动器有MR-JE-200A、MR-JE-200B
HG-SN202J-S100参数说明:MR-JE低惯性/小容量、2Kw、2000 r/min

三菱伺服电机HG-SN202J-S100性能参数说明
?[连续特性(注1)] 额定输出2kW、额定转矩 9.55 N·m
?[最大转矩] 28.6 N·m
?[额定转速(注1)] 2000 r/min
?[最大转速] 3000 r/min
?[瞬时允许转速] 3450 r/min
?[连续额定转矩时的功率比] 19.5 kW/s
?[额定电流] 9.6A
?[最大电流] 31A
?[惯量J] 46.8 [* 10的4次方kg·m平方]
?[推荐负载惯量比(注2)] 15倍以下
?[速度·位置检测器] 增量17位编码器(伺服电机每转的分辨率: 131072pulses/rev)
?[油封] 有
?[耐热等级] 130(B)
?[结构] 全闭环自冷(防护等级:IP65(注3))
?[环境条件(注4)]?
?? 环境温度:运行时0°C~40°C(无冻结)、保管时-15°C~70°C(无冻结)
?? 环境湿度:运行时80 %RH以下(无凝露)、保管时90 %RH以下(无凝露)
?? 周围环境:室内(无阳光直射),无腐蚀性气体·可燃性气体·油雾·尘埃等
?? 海拔:海拔1000m以下
?? 耐振动(注5):X: 24.5m/s平方? Y:49m/s平方
?[振动等级(注6)] V10
?[轴的允许负载(注7)] L 55mm、径向 980N、轴向 490N
?[重量] 11kg
?
========================备注=============================
1. 电源电压下降时,无法保证输出及额定转速。
2. 负载惯量比超出记载值时,请咨询营业窗口。
3. 轴贯通部除外。IP表示对人体、固体异物及水的浸入的防护等级。
4. 经常处在油雾环境或会淋到油水的环境下,有时不能使用标准规格的伺服电机,请咨询营业窗口。
5. 振动方向如下图所示。数值为表示最大值部分(通常反负载侧托架)的值。伺服电机停止时,轴承容易出现微动磨损,因此请将振动控制在允许值的一半左右。
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6. V10表示伺服电机单体的幅度在10μm以下。测定时的伺服电机安装状态及测定位置如下图所示。
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7. 轴的允许负载如下图所示。请勿使轴承受超出表中值的负载。该值为各自单独作用时的值。
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[转矩特性]
?? 伺服放大器的电源输入为三相AC200V或单相AC230V时的转矩特性如粗线所示。
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